Сухопутные войска возникли в древние времена. Как сообщает "Военный Энциклопедический Словарь" (Москва, Воениздат, 1986 г.), в эпоху рабовладельческого строя они состояли из двух родов войск - пехоты и конницы или только одного из них.
Пехота зародилась в глубокой древности и делилась на легкую, среднюю и тяжелую. На Руси до монголо-татарского нашествия рать состояла преимущественно из пехоты, и с появлением полков "нового строя" пехота составляла большую их часть. Вооружение, организация и способы ведения боевых действий пехоты в ходе исторического развития изменялись в зависимости от уровня развития производства, социально-экономического строя и других факторов.
В войске Киевской Руси и позднее кавалерии принадлежала ведущая роль в сражениях (Ледовое побоище 1242 г., Куликовская битва 1380 г.). К XV в. численное соотношение пехоты и конницы в русском войске почти уравнялось. Однако и в этот период русская пехота продолжала сохранять решающее значение в бою. Действуя совместно с конницей, пехота показала свое превосходство над тяжеловооруженной рыцарской кавалерией, над легкой конницей и наемной пехотой.
Примечательно, что регулярная кавалерия впервые была создана в Древней Греции. Наибольшего развития она достигла в IV веке до н.э. в армии Александра Македонского. В период установления феодального строя в Западной Европе (VIII-IX вв.) главное значение приобрела рыцарская кавалерия, не оказавшая, однако, существенного влияния на развитие военного искусства.
В VIII-XIV вв. в Западной Европе главным родом Сухопутных войск была конница, а пехота играла вспомогательную роль. Только легкая пехота, состоявшая из лучников и арбалетчиков, сохраняла некоторую самостоятельность, участвуя в завязке боя. С XIV в. в Западной Европе стала возрождаться пехота как основной род войск. Создание в XIV в. ручного огнестрельного оружия и артиллерийских орудий, оснащение ими Сухопутных войск резко увеличило их боевую мощь, вызвало изменения в тактике действий и организации войск. В XVI - начале XVII вв. в западноевропейских государствах появились постоянные наемные армии, в которых пехота составляла от 1/2 до 2/3 численности войск. В середине XVI в. роты, являвшиеся первоначально строевыми и административными единицами в пехоте, начали сводиться в пехотные полки, во второй половине XVI в. в некоторых армиях стали создаваться пехотные бригады. С XVII в. основным тактическим подразделением в пехоте становится батальон. В начале XVIII в. начали формироваться пехотные дивизии, а затем корпусы. В XVII - начале XVIII вв. в составе Сухопутных войск появились инженерные войска, а в середине XIX в. - войска связи.
Массовое оснащение пехоты огнестрельным оружием привело к значительному изменению способов ее использования в бою. В XV-XVI вв. в Западной Европе и России зародилась линейная тактика. Однако в последующем опыт войн XVII-XVIII вв. показал, что линейное построение пехоты ограничивало возможности ее маневрирования в ходе боя. Выдающиеся русские полководцы П.А.Румянцев, а затем А.В.Суворов стали применять пехоту для действий в рассыпном строю при завязке боя и в колоннах при атаках и обороне. В конце XVIII и начале XIX в. рассыпной строй был принят и в других европейских армиях, а также в Северной Америке.
К началу Первой мировой войны Сухопутные войска составляли основную массу вооруженных сил стран соперничавших коалиций. К этому времени Сухопутные войска получили магазинные винтовки со штыком, станковые и ручные пулеметы, скорострельные орудия, минометы, бронеавтомобили, а в конце войны и танки. Основой боевого порядка пехоты вначале являлась стрелковая цепь, затем "волны" цепей, а с 1916 года - групповой боевой порядок. Создание и внедрение в войска новых видов оружия вызвали изменения структуры Сухопутных войск. В их составе появились бронетанковые, химические, автомобильные войска и войска ПВО. По опыту Первой мировой войны были сделаны выводы о роли пехоты как главного рода Сухопутных войск, что было закреплено в уставах и наставлениях армий всех основных государств.
В период между Первой и Второй мировыми войнами основными тенденциями в развитии пехоты являлись: повышение ее огневой мощи, продолжение моторизации и механизации, совершенствование организационной структуры. В основу действий пехоты в Советской Армии была положена разработанная в 30-х годах теория глубокой операции, в которой пехоте отводилась важная роль.
Во Второй мировой войне Сухопутные войска составляли основную массу вооруженных сил воюющих сторон. В советских Сухопутных войсках было свыше 80% всего личного состава. Для достижения успеха в наступлении на участках прорыва создавалось превосходство в пехоте в 2-6 раз. Это достигалось глубоким оперативным построением общевойсковых армий и боевых порядков стрелковых соединений и частей, а также сокращением ширины полос их наступления. Оснащение стрелковых войск первоклассной техникой и оружием позволяло им во взаимодействии с частями и подразделениями других родов войск успешно прорывать укрепленную оборону противника.
В ходе войны каждый род войск получил дальнейшее развитие. Бронетанковые и механизированные войска превратились в главную ударную силу и важнейшее средство развития наступления на большую глубину и в высоких темпах. Большое развитие получили противотанковая, реактивная и зенитная артиллерия, средства ПВО, инженерные войска и другие. Кавалерия, сыграв определенную роль в боевых действиях, постепенно сокращалась.
Развитие пехоты после Второй мировой войны в вооруженных силах основных государств продолжалось в направлении дальнейшего повышения ее огневой мощи, подвижности и маневренности.
Республика Беларусь
В Республике Беларусь Сухопутные войска являются самым многочисленным и разносторонним по боевому составу видом Вооруженных Сил. Они обладают большой огневой и ударной мощью, высокой маневренностью и самостоятельностью.
Сухопутные войска предназначены для решения задач по отражению ударов противника и его разгрому в случае развязывания им агрессии. Используя оборонные возможности, Сухопутные войска в состоянии эффективно вести борьбу с наземным и воздушным противником во взаимодействии с Военно-воздушными силами и войсками противовоздушной обороны.
Сухопутные войска состоят из родов войск (сил) и специальных войск. Рода войск и специальные войска в зависимости от характера выполняемых задач имеют свойственные им вооружение, военную технику и организацию.
Для решения боевых задач Сухопутные войска имеют в своем составе механизированные соединения, ракетные войска и артиллерию, войска ПВО Сухопутных войск, специальные войска, части и учреждения тылового и технического обеспечения.
В свою очередь, каждый род войск в своем составе имеет части и подразделения сокращенного состава, кадра, базы хранения вооружения и техники.
Современные Сухопутные войска оснащены мощным вооружением для поражения наземных и воздушных целей - танками Т-72, боевыми машинами пехоты БМП-1 и БМП-2, бронетранспортерами БТР-70 и БТР-80, артиллерией различной мощности и назначения, противотанковыми управляемыми ракетами, зенитными ракетными комплексами "Оса" и "Стрела-10М", эффективными средствами разведки и управления, современным автоматическим стрелковым оружием.